后道包装与装箱码垛设备
机器人码垛机
用于后道包装线末端的自动码垛。负载、抓具、垛型、托盘、层间垫、输送高度、安全围栏和节拍必须作为完整系统确认，缠绕、托盘库和入库输送不默认包含。
机器人码垛机 — 整机结构总览 — AI结构示意机器人码垛机 — 整机结构总览. AI结构示意; 非实机交付照片; 按样品确认.
技术参数
- 自动化形式
- 自动码垛；空托盘供给、层间垫、缠绕和入库接口按项目配置
- 适用容器或包装
- 纸箱、袋装品、桶、周转箱或可稳定抓取的包装单元
- 适用物料或产品
- 已完成封箱、检重或贴标的后道成品
- 包材与耗材
- 托盘、层间垫、护角及需要码垛的包装单元
- 基础工艺
- 产品输送定位、机器人抓取、垛型排列、托盘码放和满垛输出
- 速度与产能
- 根据样品、动作节拍、工艺时间、上下游速度和最终配置确认。
- 换型方式
- 产品尺寸、重量、抓取面和垛型变化时需更换或调整抓具及机器人配方。
- 可选模块
- 托盘库、层间垫、自动换抓具、缠绕、护角和仓储输送为可选模块。
- 电源、气源与设备尺寸
- 根据出口地区、驱动结构、现场布局和最终配置确认。
- 前后端联线
- 连接封箱、检重、贴标、托盘供给、缠绕和仓储系统。
- 测试与验收
- 请提供包装单元、重量、托盘、垛型、每小时数量、场地高度、输送方向和安全要求。
选型说明
- 设备范围按真实样品、包装流程和现场接口确认，不以草稿中的通用参数作为选型依据。
- 核心工艺为产品输送定位、机器人抓取、垛型排列、托盘码放和满垛输出；可选模块单独说明，不默认计入标准配置。
- 产品尺寸、重量、抓取面和垛型变化时需更换或调整抓具及机器人配方。
- 请提供包装单元、重量、托盘、垛型、每小时数量、场地高度、输送方向和安全要求。
应用场景
- 封箱后的纸箱或袋装品需要自动码放到托盘。
- 多种垛型和产品规格需要通过配方切换实现柔性码垛。
- 需要与现有封口机、灌装机、输送线或后道设备进行节拍和信号联动的项目。
- 需要先通过样品测试，再确认结构、工具、速度和验收标准的非标项目。
常见问题
- 方案确认前需要提供哪些资料？ 请提供包装单元、重量、托盘、垛型、每小时数量、场地高度、输送方向和安全要求。
- 页面中的可选模块是否属于标准配置？ 不属于。托盘库、层间垫、自动换抓具、缠绕、护角和仓储输送为可选模块。均需根据项目范围单独确认。
- 能否直接承诺固定速度或兼容范围？ 不能在缺少真实样品和联线条件时承诺。速度、兼容范围、工具数量和验收指标以样品测试及最终技术方案为准。
准备样品资料和设备需求，我们会按实际工况继续细化方案。
- 真实容器、包装或产品样品
- 关键尺寸图与允许公差
- 包材、盖膜、标签或耗材样品
- 目标流程、班产需求与验收标准
- 上下游设备速度、输送方向与接口
- 电源、气源、场地尺寸及出口地区
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